Aqui se encuentran varios comandos de utilidad para los dockers

Docker ASV

Lanzar el docker_ASV ARM:

• Comando

  docker run -it --rm --device /dev/SONAR --device /dev/SENSOR -e DEBUG="True" -e MQTT_ADDR="IP a usar" -e NAVIO_ADDR="IP a usar" --network host bender.us.es:5000/asv_us:arm
  

Lanzar el docker_ASV ARM:

• Comando

  docker run -it --rm --device /dev/SONAR --device /dev/SENSOR -e DEBUG="True" -e MQTT_ADDR="IP a usar" -e NAVIO_ADDR="IP a usar" --network host bender.us.es:5000/asv_us:amd
  

• Alias

  run_docker_asv_us
  

  Importante!!!!

  Todas las flags “-e “ son opcionales, si no se quiere usar no hace falta escribirlas, el codigo se lanzará con la configuración con la que se haya creado el docker

La flag DEBUG es True o False dependiendo si queremos el codigo en modo debug o normal

Si queremos concetarnos al navio2 debemos usar la flag como:

 -e NAVIO_ADDR="192.168.1.203:5678" 

si es con el SITL poner

-e NAVIO_ADDR="127.0.0.1:5788"

o

-e NAVIO_ADDR="(vuestra ip):5788"

Para lanzar el docker con el con bash deberemos añadir el siguiente flag:

--entrypoint bash

o

--entrypoint bin/bash

Docker Wrappe_Zed

Antes de lanzar el docker de wrapper_zed

xhost +si:localuser:root

Lanzar el docker wrapper_zed con :

• Comando

 docker run -it --gpus all  --privileged --net host -e DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v /home/xavier/CameraFolder:root/CameraFolder bender.us.es:5000/asv_us:zed_wrapper

• alias

run_docker_wrapper

Comandos comunes

ver el ID de las imagenes que se estan ejecutando

docker ps

acceder a la imagen mediante otro terminal docker exec -it (ID) /bin/bash

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