Sonar Blue Robotic
La sonda Ping2 es una ecosonda de un solo haz que mide distancias de hasta 100 metros (328 pies) bajo el agua. Un ancho de haz de 25 grados, una profundidad nominal de 300 metros (984 pies) y una interfaz de software de código abierto lo convierten en una poderosa herramienta para la robótica marina.
Para utilizar el Sonar, Blue Robotic nos ofrece la libreria Ping. Para la instalacion de la libreria Ping podemos utilizar el siguente comando:
pip install --user bluerobotics-ping --upgrade
Podemos instarlo desde el codigo con el siguente comando:
git clone --single-branch --branch deployment https://github.com/bluerobotics/ping-python.git
cd ping-python
python setup.py install --user
En el fichero python importamos la libreria y la utilizamos de la siguente manera:
from brping import Ping1D
sonar.device = Ping1D()