¿Para qué sirve una regla udev?
Una regla udev sirve para crear un nombre de dispositivo específico para un dispositivo USB. Esto es útil cuando se conectan varios dispositivos USB y se quiere que cada uno tenga un nombre específico. En nuestro caso, queremos que el Reach M+ tenga el nombre /dev/REACH para que el Navio2 lo reconozca, y no cualquier nombre como /dev/ttyACM0 o /dev/ttyACM1, según el puerto USB al que se conecte y el orden de conexión.
Creación de una regla udev
Para crear una regla udev, se crea un archivo en el directorio /etc/udev/rules.d/ con el nombre 99-reach.rules (el nombre del archivo puede ser cualquiera, pero se recomienda que empiece por un número alto para que se ejecute al final). El contenido del archivo es el siguiente:
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a8", SYMLINK+="REACH"
Para obtener los valores de idVendor e idProduct, se ejecuta el siguiente comando conectando el dispositivo Reach M+ al Navio2:
pi@navio: ~ $ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 1546:01a8 U-Blox AG [u-blox 8]
El valor de idVendor es 1546 y el valor de idProduct es 01a8. Con esto, ya se puede crear la regla udev.
Comprobación de la regla udev
Para comprobar que la regla udev se ha creado correctamente, se ejecuta el siguiente comando:
pi@navio: ~ $ ls -l /dev/REACH
lrwxrwxrwx 1 root root 7 May 4 11:50 /dev/REACH -> ttyACM0
Si el comando devuelve el nombre del dispositivo USB, la regla udev se ha creado correctamente. Si no, se debe reiniciar el Navio2 y volver a ejecutar el comando.