Introducción

Esta es la página de documentación de los ASV de Vigilancia Ambiental realizados por el grupo de investigación electrónica (ACETI) en colaboración de la Universidad de Sevilla y la Universidad de Loyola.

Documentación

Aquí encontrará la documentación técnica tanto del software como del hardware de los vehículos ASV.

La documentación se divide en las siguientes secciones:

• Guías rápidas: guías pequeñas y rápidas para conectar sensores y software, así como comandos útiles para trabajar con Docker y ros2.

• Configuración: documentación específica sobre los instrumentos utilizados, sensores y software. La documentación de esta sección cubre todo, desde todo el hardware utilizado junto con los sensores hasta el uso del software acoplable implementado en el equipo.

• Software: explicación paso a paso de todo el software utilizado